苏孝慈（538—602）原名慈，字孝慈，祖籍扶风，是一位历事西魏、北周、隋三朝的将军，著名军事家。

    苏孝慈早年为西魏右侍中士、旷野将军。公元五五六年西魏禅位于北周，北周授孝慈中侍上士，右侍上士。北周武帝天和四年（569）授都督，出使北齐，后升大都督、正大都督，统率禁军。天和六年孝慈再次出使北齐，授宣纳上士，颇得武帝信任。武帝建德四年（575）授持节车骑大将军，仪同三司大都督，仍领禁军。建德五年随武帝出征北齐，次年北齐亡，授慈开府仪同大将军。建德五年随武帝出征北齐，次年北齐亡，授慈开府议同大将军，封瀛州（今河北河间）文安县开国公，食邑一千五百户。后迁工部中大夫。公元五八一年，北周相国杨坚受禅代周建立隋朝，是为文帝。隋文帝授慈太府卿，进爵泽州（山西晋城西北）安平郡开国公、兵部尚书，太子右卫率。

    隋文帝开皇四年（584）以渭河水多沙，命宇文恺开广通渠，从大兴城东引渭水到潼关三百余里，以便漕运。孝慈任漕渠总副监，督凿漕渠，渠成漕船从黄河可直达长安。后任太子左卫率、工部、民部、刑部尚书，进位大将军。开皇十八年（598）文帝欲废太子杨勇，改立杨广，恐孝慈在东宫太子结伙反对，便调出京，改授淅州（河南西峡县北）刺史，以翦除太子势力。文帝仁寿元年（601）被迁授使持节总管洪、吉、江、虔、饶、袁、抚七州诸军事，洪州刺史，交州（今广州）道行总管。仁寿二年（602）病卒于交州任所,谥安公。

    《苏使君墓志铭》刻于隋仁寿三年（６０３），虽为隋代之物，却沉睡于地下１２００多年，清末才出土于陕西省蒲城县。清光绪十四年（1888）夏，大雨地陷，苏孝慈墓志铭出土。该铭石为正方形，边长０．８３米。铭文四周均划有边框，框亦呈正方形，边长０．８１米。框内，纵、横各划有直线，两线相交处，形成一空格，每格中即镌一字，正楷。铭文共３７行，其中３５行，每行３７字，其余２行共２６字，整篇铭文共计１３２１字。无撰文者、书丹者姓名。